Malakhi Hopkins
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
知覚/センサフュージョン精密農業ロボティクス群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空中ロボット搭載センサフュージョンによるリアルタイムガラス検出と再投影知覚/センサフュージョン2025/10/1
ToFカメラと超音波センサを軽量な2D畳み込みモデルで融合し、300g未満のドローン上で透明障害物をリアルタイムに検出・マッピングする手法を提案した。
- 精密農業のための比色リーフセンサーのロボットモニタリング精密農業ロボティクス2025/5/1
低コストで生分解性の比色リーフセンサーを自律移動ロボットで検出し、ハイパースペクトル画像から作物の健康状態を評価するシステムを開発した。
- マルチロボットチームのための衝突回避を考慮した時間最適経路パラメータ化群制御2024/9/1
複数台の車両型ロボットの経路の実行時間を最小化するため、優先度キューと時空間グラフを用いて衝突を避けつつ各ロボットの速度を調整するTOPPアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で従来手法より10〜20%の時間短縮を達成した。