Camillo J Taylor
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
知覚/センサフュージョン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空中ロボット搭載センサフュージョンによるリアルタイムガラス検出と再投影知覚/センサフュージョン2025/10/1
ToFカメラと超音波センサを軽量な2D畳み込みモデルで融合し、300g未満のドローン上で透明障害物をリアルタイムに検出・マッピングする手法を提案した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ToFカメラと超音波センサを軽量な2D畳み込みモデルで融合し、300g未満のドローン上で透明障害物をリアルタイムに検出・マッピングする手法を提案した。