Maitrayee Keskar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と言語：自動運転の安全性評価と計画のための新表現とAI
  VLA2026/2/1

  視覚言語モデルを自動運転に応用し、危険検知・軌道計画・言語指示による制約の3事例を検証した研究。

• 見る・聴く、内と外：運転者安全評価と知能車両意思決定のためのマルチモーダル人工知能システム
  マルチモーダル運転支援2026/2/1

  車内外の状況と運転者状態を理解するLILO枠組みに音声モダリティを追加したL-LIOを提案し、運転者の酩酊検出、同乗者の音声指示による計画、外部エージェントの曖昧さ解消の3事例で有効性を示した。

• MTR-VP: 画像コンテキストと複数軌道予測によるエンドツーエンド軌道計画
  自動運転/軌道計画2025/11/1

  ViTエンコーダで画像からコンテキスト埋め込みを生成し、MTRの枠組みで複数軌道予測を行う自動運転の軌道計画手法を提案。Waymoデータセットで評価。

• 自己注意機構付き方策勾配によるモデルフリー分散非線形マルチエージェントゲーム
  マルチエージェント強化学習2025/9/1

  非線形なマルチエージェントゲームにおいて、自己注意層でパラメータ化した非線形フィードバックゲインを方策勾配で学習する分散方策を提案し、線形・非線形制御やマルチロボット追跡逃避ゲームで有効性を示した。