Alejandra Vidrio
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル運転支援
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論文
- 見る・聴く、内と外:運転者安全評価と知能車両意思決定のためのマルチモーダル人工知能システムマルチモーダル運転支援2026/2/1
車内外の状況と運転者状態を理解するLILO枠組みに音声モダリティを追加したL-LIOを提案し、運転者の酩酊検出、同乗者の音声指示による計画、外部エージェントの曖昧さ解消の3事例で有効性を示した。