Mainak Mondal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIND-CAVs: 意図駆動型自律に基づくCAVのためのマルチインテリジェンス交渉・意思決定システム
  協調運転2026/7/1

  自動運転車が高次の意図を共有し、エッジサーバが車両間の意図の衝突を調停することで、グローバルに一貫した協調判断を実現するフレームワークを提案した。

• 通信を活用した自律走行車のためのロバストで安全なマルチエージェント強化学習：シミュレーションからハードウェアまで
  マルチエージェント強化学習2025/6/1

  V2V通信を活用したマルチエージェント強化学習フレームワークRSR-RSMARLを提案し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移と制御バリア関数による安全性保証を実現した。