Yangchao Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIND-CAVs: 意図駆動型自律に基づくCAVのためのマルチインテリジェンス交渉・意思決定システム
  協調運転2026/7/1

  自動運転車が高次の意図を共有し、エッジサーバが車両間の意図の衝突を調停することで、グローバルに一貫した協調判断を実現するフレームワークを提案した。