Mahsa Ghasemi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果的バンディットのための情報指向サンプリング
  因果推論/バンディット2026/7/17

  操作不可能な変数を含む文脈因果バンディットに対して、トンプソンサンプリングと情報指向サンプリングの因果版を提案し、エントロピー依存の後悔境界を導出した。

• マルチエージェント強化学習による異種小型無人航空機群間の分離保証
  群制御2026/5/1

  複数の企業が運航する異種構成の小型無人航空機群間で、マルチエージェント強化学習を用いて安全な分離を保証する手法を提案・評価した論文。

• A Barrier Pair Method for Safe Human-Robot Shared Autonomy
  2021/12/1
• Multiple Plans are Better than One: Diverse Stochastic Planning
  2020/12/1
• Counterexamples for Robotic Planning Explained in Structured Language
  2018/3/1