Kai-Wei Chang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性ウェブエージェント：物理世界とデジタル世界を統合するエージェント知能
  VLA2025/6/1

  3Dシミュレーション環境とウェブインターフェースを統合したプラットフォームを構築し、料理・ナビゲーション・買い物など物理とデジタルの協調推論を要するタスクのベンチマークを提案した。

• SlowFast-VGen：行動駆動型長尺動画生成のための低速・高速学習
  動画生成2024/10/1

  人間の補完的学習システムに着想を得て、低速学習（世界動態の拡散モデル）と高速学習（時間LoRAによるエピソード記憶）を組み合わせ、行動に基づく長尺動画生成の一貫性を向上させる手法を提案。

• LLM-A*: 大規模言語モデルで強化した経路計画のためのインクリメンタルヒューリスティック探索
  経路計画2024/7/1

  A*の正確な経路探索とLLMの大局的な環境理解を組み合わせ、大規模環境でも経路の妥当性を保ちつつ計算・メモリ効率を高める手法LLM-A*を提案。

• Planning as In-Painting: A Diffusion-Based Embodied Task Planning Framework for Environments under Uncertainty
  2023/12/1
• Counterexamples for Robotic Planning Explained in Structured Language
  2018/3/1