ホーム›研究者DB›Madhawa PereraMadhawa Perera収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Queryable 3D Scene Representation: A Multi-Modal Framework for Semantic Reasoning and Robotic Task Planning2025/9/1主な共著者Ahalya Ravendran1Brandon J. Matthews1Dadong Wang1Feng Xu1Hu Zhang1Jiajun Liu1Matt Adcock1Mingze Xi1← 研究者DB