Madhan Balaji Rao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fire as a Service：熱的・視覚的に正確な火災ダイナミクスでロボットシミュレータを拡張
  sim2real2026/3/1

  既存のロボットシミュレータに高忠実度かつ計算効率の良い火災シミュレーションを非同期で追加するフレームワークを提案し、熱伝達や煙の再現、マルチモーダル知覚データ収集、行動クローニングによる方策学習を可能にした。

• 熱放射場を用いた移動ロボットの火災理解
  移動ロボットナビゲーション2026/2/1

  深度と熱画像から3D点群を作り、シュテファン・ボルツマンの法則で熱放射場を構築し、火災環境での安全なナビゲーションを実現した。

• Verti-Arena：マルチテランのオフロード自律走行のための制御可能で標準化された屋内テストベッド
  オフロード自律走行2025/8/1

  オフロード自律走行研究のための再構成可能な屋内テストベッドを提案し、遠隔実験用のWebインターフェースも開発した。