Kerstin Dautenhahn

収録論文 27本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REMindのプレイテスト評価：教育用ロボット媒介ロールプレイゲームの検証
  教育ロボティクス2026/4/1

  本論文は、いじめの傍観者介入を支援する教育用ロボット媒介ロールプレイゲームREMindを開発し、9〜10歳の子ども18名を対象に混合手法で評価した。その結果、自己効力感や視点取得などの学習目標達成が示唆された。

• ロボット媒介応用演劇の美学：REMindを事例として
  ソーシャルロボット2026/3/1

  ロボットを教育に使う新しい方法として、ロボットを操り人形のように使う応用演劇を提案し、いじめ防止ロールプレイゲームREMindを通じて、ロボットの表現力が限られていても体験全体の設計で感情的に魅力的な演劇を作れることを示した。

• 新入生児童の文化・言語学習のためのソーシャルロボットの共設計
  ソーシャルロボット2026/3/1

  新入生児童の言語・文化学習を支援するソーシャルロボット「Maple」の設計を、プログラムのチューターやコーディネーターとの共設計ワークショップを通じて探求した研究。

• 「君は友達だ」：新移住児童の言語・文化学習を支えるピア型ソーシャルロボットの共設計
  ソーシャルロボット/共設計2026/3/1

  カナダのコミュニティ識字プログラムで、新移住児童の英語・文化学習を支援する卓上型ピアロボット「Maple」を、チューターとの共設計で開発した論文。ストーリー活動や多感覚支援、クイズで注意を引きつつ、チューターに活用可能な形成的信号を生成する。

• NAOヒューマノイドロボットによる非言語的コミュニケーションを用いた人とロボットの協働
  HRI2025/3/1

  料理準備タスクにおいて、NAOがジェスチャーや身体動作などの非言語的フィードバックを行うことで、人とロボットの協働がどう向上するかを調査した研究。

• 歩行者と車両の軌道に基づく構造化環境と非構造化環境の特徴付け
  軌道予測2025/2/1

  歩行者と車両の軌道データセットを速度や軌道変動性などの特徴量で比較し、K-meansクラスタリングと一般化線形モデルを用いて構造化環境と非構造化環境を定量的に区別する指標を提案した。

• 予測不確実性を考慮した深層強化学習による共有空間での自動運転車の群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2024/5/1

  歩行者の予測軌道の不確実性を強化学習の訓練に組み込み、歩行者のパーソナルスペースを尊重しつつ衝突を減らす自動運転車のナビゲーション手法を提案した。

• 家庭用サービスロボットの長期的パーソナライズのための対話型継続学習アーキテクチャ
  継続学習2024/3/1

  人間との対話を通じて家庭環境の意味的知識を継続的に学習し、物体取得タスクに活用する対話型継続学習アーキテクチャを提案し、実機ロボットで2ヶ月間評価した。

• Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration
  2024/1/1
• To Lead or to Follow? Adaptive Robot Task Planning in Human-Robot Collaboration
  2024/1/1
• Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications
  2023/12/1
• Pedestrian Trajectory Prediction in Pedestrian-Vehicle Mixed Environments: A Systematic Review
  2023/8/1
• Polar Collision Grids: Effective Interaction Modelling for Pedestrian Trajectory Prediction in Shared Space Using Collision Checks
  2023/8/1
• How Do Human Users Teach a Continual Learning Robot in Repeated Interactions?
  2023/7/1
• Adapting to Human Preferences to Lead or Follow in Human-Robot Collaboration: A System Evaluation
  2023/7/1
• A Personalized Household Assistive Robot that Learns and Creates New Breakfast Options through Human-Robot Interaction
  2023/7/1
• Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
  2023/5/1
• A Survey of Multi-Agent Human-Robot Interaction Systems
  2022/12/1
• Using Affect as a Communication Modality to Improve Human-Robot Communication in Robot-Assisted Search and Rescue Scenarios
  2022/8/1
• Don't Forget to Buy Milk: Contextually Aware Grocery Reminder Household Robot
  2022/7/1
• Autonomous Vehicle Visual Signals for Pedestrians: Experiments and Design Recommendations
  2020/10/1
• Social Companion Robots to Reduce Isolation: A Perception Change Due to COVID-19
  2020/8/1
• Human Perception of Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction
  2020/2/1
• Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction: Human Perception of Predictive Information in Robots
  2019/5/1
• Utilizing Bluetooth Low Energy to recognize proximity, touch and humans
  2019/4/1
• What Communication Modalities Do Users Prefer in Real Time HRI?
  2016/6/1
• 5th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction 2016 (NF-HRI 2016)
  2016/2/1