Devesh Upadhyay

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数誘導ニューラルコントローラによるマニピュレータの効率的動作計画
  マニピュレーション2024/4/1

  制御バリア関数（CBF）を学習したニューラルコントローラでRRTのサンプリングを誘導し、混雑環境でのマニピュレータ動作計画を高速化・高成功率化する手法を提案。

• C3D: 変化点検出と深層Koopman学習を組み合わせた自律表面車両のカスケード制御
  制御/強化学習2024/3/1

  未知の動的環境下で自律表面車両を制御するため、深層Koopmanモデルと変化点検出を組み合わせたカスケード制御アーキテクチャを提案し、実機実験で平均距離誤差を13.9%以上改善した。

• Real-Time Driver Monitoring Systems through Modality and View Analysis
  2022/10/1
• Virtual Rings on Highways: Traffic Control by Connected Automated Vehicles
  2022/4/1