Cheng Deng

Xidian University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 賢く記憶する：ロボット記憶のための視覚履歴圧縮と双曲経験空間
  VLA/記憶2026/8/15

  長期的なロボットポリシーのために、視覚履歴を圧縮し、経験を双曲空間で階層的に保存・活用するプラグインモジュールを提案。pi0に適用し、LIBERO-Plusで成功率を向上させた。

• Semantic Evidence Regulation via Relational Bias for Zero-Shot Object Navigation
  2026/6/1
• $\pi$-StepNFT: Wider Space Needs Finer Steps in Online RL for Flow-based VLAs
  2026/3/1
• Hardware Co-Design Scaling Laws via Roofline Modelling for On-Device LLMs
  2026/2/10
• DSCD-Nav: Dual-Stance Cooperative Debate for Object Navigation
  2026/1/1