Fangxiang Feng
Beijing University of Posts and Telecommunications
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VANE: 将来の視覚表現予測による視覚-言語-行動モデルの信頼性の高いテスト時訓練VLA2026/8/10
VLAポリシーのテスト時訓練を信頼性高く行うため、現在の文脈に基づいて適応を条件付け、実行した行動の将来の視覚的結果から学習し、将来の証拠に基づいて更新を選択的かつ可逆的に行うフレームワークを提案した。
- VANE: 将来の視覚表現予測による視覚-言語-行動モデルの信頼性の高いテスト時訓練VLA2026/8/10
VLAポリシーのテスト時訓練を信頼性高く行うため、現在の文脈に基づいて適応を条件付け、実行した行動の将来の視覚的結果から学習し、将来の証拠に基づいて更新を選択的かつ可逆的に行うフレームワークを提案した。
- VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction2026/8/1
- VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment2026/7/1