Ziyang Leng

University of California, Los Angeles

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamStream: エンドツーエンド運転ポリシー向け生成的シミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/9/22

  大規模動画モデルを蒸留し、ポリシーが依存するシーン特徴を保つ生成的閉ループシミュレータDreamStreamを提案。新指標FDπで評価し、既存手法より高精度にポリシー知覚を再現、敵対的運転を含むベンチマークNavhard-CLも構築。

• NavSafe-∞：フォトリアル環境における閉ループ運転安全性のベンチマーク
  自動運転2026/9/22

  280のシナリオからなるフォトリアルな閉ループ運転ベンチマークを提案し、20のE2Eポリシーを評価して、開ループ性能が閉ループ安全性に必ずしも移行しないことを示した。

• BridgeSim: 自動運転エンドツーエンドにおけるオープンループとクローズドループのギャップの解明
  自動運転2026/4/1

  オープンループ評価で高得点でもクローズドループ運用で失敗する原因を分析し、テスト時適応でギャップを緩和する手法を提案した論文。