Lulu Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KinoGen: 運動学的に接地した動画生成によるカスタマイズ可能なヒューマノイド移動操作リファレンス
  移動操作2026/10/14

  ロボットと物体のシミュレーション画像を条件に動画生成モデルで2視点動画を作り、それにモデルをフィットさせてヒューマノイドの移動操作リファレンスを合成するフレームワーク。キーフレーム編集で目標姿勢を指定でき、Unitree G1で追従方策を実機展開した。

• 3D占有表現と学習ベース予測制御による弾塑性物体の操作
  マニピュレーション2025/5/1

  3D占有表現と学習したダイナミクスモデル、予測制御を組み合わせ、弾塑性物体を目標形状に成形するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。