Lukas Zbinden

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA Cosmos-H-Dreams: 手術ロボットのためのリアルタイム生成物理シミュレーション
  シミュレーション2026/8/25

  手術ロボット向けに、生成モデルと蒸留技術を組み合わせたリアルタイムで操作可能な物理シミュレーションシステムを開発した。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• Cosmos-Surg-dVRK：世界基盤モデルによる手術ロボット方策学習の自動オンライン評価
  手術ロボット/世界モデル2025/10/1

  手術ロボット向け世界基盤モデルCosmos-Surg-dVRKを構築し、映像分類器と組み合わせて方策の自動オンライン評価を実現、実機dVRKとの相関を確認した。