Sean D. Huver

NVIDIA

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA Cosmos-H-Dreams: 手術ロボットのためのリアルタイム生成物理シミュレーション
  シミュレーション2026/8/25

  手術ロボット向けに、生成モデルと蒸留技術を組み合わせたリアルタイムで操作可能な物理シミュレーションシステムを開発した。

• SurgVIL: オープンソース手術動画による手術ロボット模倣学習の大規模化
  模倣学習2026/8/17

  手術ロボットの模倣学習において、実組織の動画データから弱い教師信号として運動学を推定し、ファントムデータと組み合わせて学習することで、実組織や分布外環境への汎化性能を向上させるフレームワークを提案した。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。