Lukas Reisinger
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律移動
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ADAPT: 建設現場作業向け自律フォークリフト自律移動2025/3/1
建設現場のような不整地・動的障害物・悪天候環境で動作する完全自律オフロードフォークリフトADAPTを開発し、実世界テストで熟練オペレータと比較して人間に近い性能を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
建設現場のような不整地・動的障害物・悪天候環境で動作する完全自律オフロードフォークリフトADAPTを開発し、実世界テストで熟練オペレータと比較して人間に近い性能を実証した。