Luka Lanča

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV支援による海上捜索システム：ヴァルン湾での実海域試験からの知見
  群制御2026/2/1

  流れ場再構成・確率的モデリング・マルチUAV捜索制御・深層学習検出を統合し、実海域で浮遊目標の検出を実証した。

• 動的分布のエルゴディック探索
  群制御2025/3/1

  流れ場で漂流する目標の探索のため、確率分布の動的変化とエルゴディック探索のポテンシャル場を連立偏微分方程式で統合し、複数ロボットで探索する手法を提案した。

• 実環境の荒野におけるUAV捜索・検出システムの実験的検証
  UAV捜索2025/2/1

  地中海カルスト環境でUAVによる自律捜索を行い、確率的捜索モデルとYOLO検出を組み合わせたシステムを実験的に検証した。

• Model predictive altitude and velocity control in ergodic potential field directed multi-UAV search
  2024/1/1