Ante Sikirica

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV支援による海上捜索システム：ヴァルン湾での実海域試験からの知見
  群制御2026/2/1

  流れ場再構成・確率的モデリング・マルチUAV捜索制御・深層学習検出を統合し、実海域で浮遊目標の検出を実証した。

• Constrained multi-agent ergodic area surveying control based on finite element approximation of the potential field
  2021/9/1