Bojan Crnković

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV支援による海上捜索システム：ヴァルン湾での実海域試験からの知見
  群制御2026/2/1

  流れ場再構成・確率的モデリング・マルチUAV捜索制御・深層学習検出を統合し、実海域で浮遊目標の検出を実証した。

• Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration
  2023/10/1
• Multi-UAV trajectory planning for 3D visual inspection of complex structures
  2022/4/1
• Constrained multi-agent ergodic area surveying control based on finite element approximation of the potential field
  2021/9/1
• Search strategy in a complex and dynamic environment: the MH370 case
  2020/4/1