Stella Dumenčić

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV支援による海上捜索システム：ヴァルン湾での実海域試験からの知見
  群制御2026/2/1

  流れ場再構成・確率的モデリング・マルチUAV捜索制御・深層学習検出を統合し、実海域で浮遊目標の検出を実証した。

• 実環境の荒野におけるUAV捜索・検出システムの実験的検証
  UAV捜索2025/2/1

  地中海カルスト環境でUAVによる自律捜索を行い、確率的捜索モデルとYOLO検出を組み合わせたシステムを実験的に検証した。