Lukáš Gajdošech

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指差し誘導による対象推定：Transformerベースの注意機構を用いて
  HRI2025/9/1

  人間の指差しジェスチャーからテーブル上の対象物を推定するため、モダリティ間注意機構を活用したモジュール型アーキテクチャMM-ITFを提案し、単眼RGB画像で高精度に対象を予測できることを示した。

• 振っても混ぜるな：ヒューマンロボットバーテンディングにおけるグラスの視覚理解のための新規データセット
  物体検出2025/3/1

  透明・反射するグラスの多様性に対応するため、RGB-Dセンサから自動ラベリングで収集した実世界グラスデータセットGlassNICOLDatasetを構築し、オープンボキャブラリ検出器を上回る性能とバーテンディングタスクでの81%の成功率を達成した。

• ロボットもマルチタスクをこなせる：記憶アーキテクチャとLLMを統合したクロスタスク行動生成
  VLA2024/7/1

  人間の認知に着想を得た二層の記憶モデルと2つのLLMを組み合わせ、ロボットが複数タスク間を切り替えながら適応的に行動を生成する手法を提案し、5つのタスクで性能向上を示した。