Luis Mattei-Mendez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベースのキーポイント検出と姿勢推定手法のロバスト性認証
  姿勢推定2024/8/1

  2段階の6D物体姿勢推定において、キーポイント検出モデルを検証しやすい形に変更し、画像の凸包表現を入力仕様として用いることで、意味的摂動に対する局所ロバスト性をニューラルネットワーク検証問題として認証する手法を提案した。