Simin Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストで簡単に製造可能な、ロボット応用向け高柔軟性ひずみ・接触感知ファイバー
  触覚センサー2026/6/1

  市販の安価な部品と工具だけで作れる導電性ファイバーを提案し、抵抗式ひずみセンサーと容量式タッチセンサーとしての応用を実証した。

• 到達可能集合グラフ上の接触リッチSE(2)マニピュレーションのための近似最適大域計画
  マニピュレーション2026/1/1

  接触を活用したマニピュレーションのための近似最適計画手法を提案し、到達可能集合のグラフをオフライン構築してオンラインで計画することで、従来手法より61%コストを削減し91%の成功率を達成した。

• 学習ベースのキーポイント検出と姿勢推定手法のロバスト性認証
  姿勢推定2024/8/1

  2段階の6D物体姿勢推定において、キーポイント検出モデルを検証しやすい形に変更し、画像の凸包表現を入力仕様として用いることで、意味的摂動に対する局所ロバスト性をニューラルネットワーク検証問題として認証する手法を提案した。

• Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers
  2023/11/1
• Safe Control Under Input Limits with Neural Control Barrier Functions
  2022/11/1
• Safety Index Synthesis via Sum-of-Squares Programming
  2022/9/1
• Learning to Adapt in Dynamic, Real-World Environments Through Meta-Reinforcement Learning
  2018/3/1