Luis A. Pabon
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット探索宇宙機誘導制御モデル縮約/制御ソフトロボット制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 言語誘導探索のための構造化世界状態推論ロボット探索2026/9/20
地理空間事前情報と知覚を統合した永続グラフ上で並列推論を行い、マルチモーダル検証で目標を特定するロボット探索フレームワークWORLDSを提案。CityNavで51.8%のナビゲーション成功率を達成し、既存手法を15.7ポイント上回った。
- 自然言語で宇宙機の安全な軌道を生成するSAGES宇宙機誘導制御2025/12/1
自然言語コマンドを宇宙機の軌道生成に変換し、非凸制約を守りつつ意図を反映するフレームワークSAGESを提案。
- 高次元ダイナミクスを制御する：スペクトル部分多様体への最適射影の学習モデル縮約/制御2025/4/1
高次元非線形システムを低次元モデルに縮約する際、スペクトル部分多様体への最適な射影をデータから学習し、ロボット制御の精度を最大5倍改善した。
- 断熱スペクトル部分多様体によるデータ駆動型ソフトロボット制御ソフトロボット制御2025/3/1
ソフトロボットの非線形ダイナミクスを断熱スペクトル部分多様体（aSSM）で低次元化し、データのみからモデル予測制御を構築して高精度な軌道追従を実現した。
- Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control2023/9/1