Finley R. Holt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 言語誘導探索のための構造化世界状態推論
  ロボット探索2026/9/20

  地理空間事前情報と知覚を統合した永続グラフ上で並列推論を行い、マルチモーダル検証で目標を特定するロボット探索フレームワークWORLDSを提案。CityNavで51.8%のナビゲーション成功率を達成し、既存手法を15.7ポイント上回った。