Luciano Soares

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERUPT: 拡張現実でロボット動作計画と対話するオープンツールキット
  動作計画2025/10/1

  XR空間で環境を操作しながらMoveItに動作計画を問い合わせ、経路を可視化して実機に展開できるオープンなツールキットを提案。

• 拡張現実を用いた人間の実演によるロボット学習システム
  模倣学習2024/9/1

  物理ロボットを使わずに拡張現実空間で人間の実演を収集し、ロボットに学習させるRADERシステムを提案し、実機での実演と同等の性能を確認した。