Courtney McBeth

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的サブ問題展開とワークスペース分解の精緻化によるスケーラブルなマルチロボット動作計画
  群制御2026/5/1

  複数移動ロボットの動作計画において、ワークスペース分解に基づく離散探索でロボット間の協調を図り、反復的に分解を精緻化することで、より小さな非結合構成空間を探索し、計画時間を最大一桁改善する手法を提案した。

• ERUPT: 拡張現実でロボット動作計画と対話するオープンツールキット
  動作計画2025/10/1

  XR空間で環境を操作しながらMoveItに動作計画を問い合わせ、経路を可視化して実機に展開できるオープンなツールキットを提案。

• 拡張現実を用いた人間の実演によるロボット学習システム
  模倣学習2024/9/1

  物理ロボットを使わずに拡張現実空間で人間の実演を収集し、ロボットに学習させるRADERシステムを提案し、実機での実演と同等の性能を確認した。

• 誘導付き動作計画のためのフレームワーク
  動作計画2024/4/1

  ロボット動作計画における「誘導空間」の概念を定式化し、既存のサンプリングベース手法を統一的に扱う枠組みと、誘導の情報理論的評価法を提案した論文。

• Scalable Multi-Robot Motion Planning Using Workspace Guidance-Informed Hypergraphs
  2023/11/1
• Scalable Multi-robot Motion Planning for Congested Environments With Topological Guidance
  2022/10/1
• Evaluating Guiding Spaces for Motion Planning
  2022/10/1