Luciano Cavalcante Siebert

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分自動運転における有意義な人間制御の評価：行動と知覚の関連付け
  自動運転/人間-機械インタラクション2026/5/1

  部分自動運転システムにおけるドライバーの有意義な人間制御を評価するため、シミュレータ実験で行動指標と主観的知覚を測定し、それらの関連を分析した。

• 連続空間インタラクションにおける因果的責任を定量化するための実行可能行動空間縮小
  因果推論2025/5/1

  自動運転車やロボットの安全な社会実装に向け、連続空間での相互作用におけるエージェント間の因果的責任を測るFeAR指標を定式化し、その有用性を示した。

• ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration
  2024/2/1