Angelo Caregnato-Neto

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 差動駆動マイクロモビリティの混合整数運動計画における改良コーナーカット制約
  運動計画2025/5/1

  差動駆動マイクロモビリティの衝突回避軌道を混合整数線形計画法で生成し、サンプル間衝突を防ぐ新制約を提案して従来法より優れることを示した。

• ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration
  2024/2/1
• A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints
  2023/6/1
• Real-time motion planning and decision-making for a group of differential drive robots under connectivity constraints using robust MPC and mixed-integer programming
  2022/6/1