Luca Fambri
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協働ロボットアームによる力ベースの粘弾性測定と生体力学特性評価触覚2025/7/1
協働ロボットアームを用いて材料の粘性・弾性を力ベースで測定し、高精度機器による基準値と比較して、生体組織への適用可能性を検証した。
- Elasticity Measurements of Expanded Foams using a Collaborative Robotic Arm2023/12/1