Luca Beber

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エルゴード探索による自律ロボット組織触診と異常部位の特性評価
  触覚2026/2/1

  力覚センサとエルゴード制御を組み合わせ、組織の粘弾性マップをリアルタイム推定しながら硬い異常部位を効率的に探索・検出する自律触診フレームワークを提案。

• 協働ロボットアームによる力ベースの粘弾性測定と生体力学特性評価
  触覚2025/7/1

  協働ロボットアームを用いて材料の粘性・弾性を力ベースで測定し、高精度機器による基準値と比較して、生体組織への適用可能性を検証した。

• 協働ロボットアームによる組織粘弾性のオンライン特性評価を用いたがん検出のためのロボット触診に向けて
  触覚2024/4/1

  協働ロボットアームの制御情報を活用し、拡張カルマンフィルタで軟組織の粘弾性パラメータと押し込み量を力センサなしでオンライン推定する手法を提案し、硬い模擬がんを含むシリコーン試料で有効性を示した。

• Elasticity Measurements of Expanded Foams using a Collaborative Robotic Arm
  2023/12/1
• A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography
  2023/9/1