Luca Butera

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI自律ナノUAVによる効率的な地上・空中害虫防除システム
  群制御2025/2/1

  小型UAV群が畑を巡回して害虫を検出し、その情報を基にトラクターが効率的に防除処理を行うシステムを提案。UAV搭載用の軽量CNNとA*経路計画を開発した。

• 超低消費電力ポケットサイズドローン向け深層学習害虫監視システム
  エッジAI2024/7/1

  超低消費電力SoC上で深層学習モデルを量子化して実装し、ポケットサイズドローンによる害虫検出を可能にした。