Francesco Baldo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 廊下シナリオにおける社会的ナビゲーション信号の因果効果の推定
  社会的ナビゲーション2026/10/12

  廊下での人間-ロボット相互作用において、社会的ナビゲーション信号が通行成功に因果的に寄与するかを因果DAGでモデル化し、交絡を考慮した介入効果と観測ベースの推定を比較した。交絡を無視すると信号が有害と誤って結論されるが、因果推定では有益であることが示された。