Bahman Gharesifard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自己教師あり強化学習によるニューラルリアプノフ関数近似
  制御/強化学習2025/3/1

  自己教師あり強化学習とデータ駆動型ワールドモデルを組み合わせ、非線形系のリアプノフ関数を効率的に近似する手法を提案し、ロボットタスクで精度と収束速度の向上を示した。