Lu Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WholeBodyWAM：スケーラブルな動作事前分布を用いた全身ワールドアクションモデルの学習全身マニピュレーション2026/9/16
人間やヒューマノイドの大規模動作データを事前学習に活用し、全身動作を予測するMotion Expertを組み込んだワールドアクションモデルを提案。実機ヒューマノイドの全身マニピュレーション性能を向上させた。