Bowei Zhang

Nankai University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAF: 階層的アクションフローとスペクトル潜在RLによる汎用VLAのヒューマノイド全身移動操作への適応
  ヒューマノイド/VLA/強化学習2026/8/17

  汎用VLA基盤モデルをヒューマノイドの全身移動操作に適応させるための2部構成フレームワークHAFを提案。階層的なアクション生成とオンラインRLによるポリシー改善を実現する。

• Physics-informed Deep Mixture-of-Koopmans Vehicle Dynamics Model with Dual-branch Encoder for Distributed Electric-drive Trucks
  2026/3/1
• Scalable Multi-Task Reinforcement Learning for Generalizable Spatial Intelligence in Visuomotor Agents
  2025/7/1
• Residual Learning towards High-fidelity Vehicle Dynamics Modeling with Transformer
  2025/2/1
• GROOT-2: Weakly Supervised Multi-Modal Instruction Following Agents
  2024/12/1