Lu Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OWLed: 外れ値重み付き層別プルーニングによる効率的な自動運転フレームワーク
  モデル圧縮2024/11/1

  外れ値特徴の分布に基づいて層ごとに異なるスパース率を割り当てるプルーニング手法を提案し、自動運転向けLLMをファインチューニングなしで圧縮して効率化した。

• DymSLAM:4D Dynamic Scene Reconstruction Based on Geometrical Motion Segmentation
  2020/3/1