Guangran Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DGMem: Learning Visual Navigation Policy without Any Labels by Dynamic Graph Memory
  2023/11/1
• Robust Navigation with Cross-Modal Fusion and Knowledge Transfer
  2023/9/1
• Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill
  2023/9/1