Riccardo Muradore

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uncertainty Aware-Predictive Control Barrier Functions: Safer Human Robot Interaction through Probabilistic Motion Forecasting
  2025/8/1
• Improving rigid 3D calibration for robotic surgery
  2020/7/1
• ESAD: Endoscopic Surgeon Action Detection Dataset
  2020/6/1
• Inertial Parameter Identification Including Friction and Motor Dynamics
  2014/10/1