Federico Cunico

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uncertainty Aware-Predictive Control Barrier Functions: Safer Human Robot Interaction through Probabilistic Motion Forecasting
  2025/8/1
• Exploring 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot's Perspective: The HARPER Dataset
  2024/3/1
• Pose Forecasting in Industrial Human-Robot Collaboration
  2022/8/1