Federico Cunico

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさを考慮した予測型制御バリア関数：確率的動作予測による安全な人ロボット協調
  人ロボット協調/安全制御2025/8/1

  人間の動作を確率的に予測し、その不確かさに応じて安全マージンを動的に調整する制御バリア関数を提案し、協調ロボットの過度に保守的な停止を減らして円滑な人ロボットインタラクションを実現した。

• ロボット視点からの3D人体姿勢推定と予測：HARPERデータセット
  3D姿勢推定2024/3/1

  四足歩行ロボットSpotと人間の相互作用をロボット搭載カメラで撮影したデータセットHARPERを構築し、3D姿勢推定・予測・衝突予測のベンチマークを提供した。

• Pose Forecasting in Industrial Human-Robot Collaboration
  2022/8/1