Lianyu Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchThinker：大規模データと行動認識表現による触覚常識推論のオープンワールドへの拡張
  触覚2026/6/10

  触覚常識推論をオープンワールドに拡張するため、大規模データセットと行動認識表現を備えた触覚言語フレームワークTouchThinkerを提案した。

• VLAMotor: エージェントベースのデータ合成による視覚言語行動モデルのテスト駆動型強化
  VLA2026/6/1

  VLAモデルのエッジケースでの失敗を検出し、その失敗を教師データに変換してモデルを微調整するフレームワークVLAMotorを提案した。

• BrainMem: 身体性エージェントのタスク計画のための脳に着想を得た進化する記憶
  VLA2026/4/1

  人間の認知に着想を得た、訓練不要の階層的記憶システムを提案し、エージェントの過去の経験を知識グラフと記号的ガイドラインに変換して、LLMベースのプランナーが長期的なタスクをより成功させることを実証した。

• HiMemVLN：階層的記憶システムによるオープンソースゼロショット視覚言語ナビゲーションの信頼性向上
  VLA2026/3/1

  オープンソースLLMを用いた視覚言語ナビゲーションにおける「ナビゲーション健忘」問題を分析し、階層的記憶システムを導入することで性能を約2倍に改善した研究。