Lois Liow

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 繊細な操作タスクのための3Dプリント可能な軟質液体金属センサ
  触覚2025/9/1

  3Dスキャンから自由形状の軟質センサを自動設計・印刷し、サンゴの物理的ツインとして繊細な把持を0.5N以下で検出できることを示した。

• DexGrip：器用な把持とハンド内操作を可能にするマルチモーダルソフトグリッパ
  ソフトグリッパ2024/11/1

  3自由度の吸引パームと3つの回転把持面を備えたソフトグリッパを開発し、把持し直すことなく物体の再配置や3軸周りの360度回転を含むハンド内操作を実現した。

• PINN-Ray：ソフトロボットFin Ray指の変形をモデル化する物理情報ニューラルネットワーク
  ソフトロボティクス2024/7/1

  弾性力学の最小ポテンシャルエネルギー原理と実験データを損失関数に組み込んだ物理情報ニューラルネットワークで、Fin Ray型ソフトグリッパの複雑な変形を高精度かつデータ乏少下でも予測できるようにした研究。

• MAP-Elitesとトポロジー最適化で高性能ソフトロボット設計を探索
  設計最適化2024/7/1

  トポロジー最適化と品質多様性最適化を組み合わせ、設計領域内の空洞サイズと位置を進化させることで、多様で高性能なソフトロボットを生成する階層的最適化手法を提案。

• A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
  2023/8/1