Loïck Pierre Chovet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査におけるマルチロボットメッシュネットワーク向けROS2ミドルウェアの性能比較
  群制御2024/7/1

  動的トポロジーのメッシュネットワーク上でFastRTPS・CycloneDDS・Zenohを比較し、地球外探査に最適なROS2ミドルウェアを評価した。