Aobo Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海上試験データに基づくAUV操縦モデリングのための微分可能な複合近似フレームワーク
  AUV操縦モデリング2026/6/1

  AUVの操縦モデルを、多項式基底とニューラル残差を微分可能に結合して共同調整し、海流補正を加えた海上試験データで精度を向上させる手法を提案した。