Lizhou Liao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRIG: 軌道とリグを分離したメトリック幾何学習
  自動運転/幾何学習2026/7/1

  自動運転のためのカメラ姿勢を自己軌道とカメラリグに分解し、それぞれを別々に学習する幾何認識フレームワークを提案。姿勢推定・深度予測・3D再構成でSOTAを達成。

• NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM
  2023/7/1
• Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context
  2022/4/1