Chunyun Fu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds
  2024/2/1
• L-LO: Enhancing Pose Estimation Precision via a Landmark-Based LiDAR Odometry
  2023/12/1
• NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM
  2023/7/1
• Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context
  2022/4/1