Hongyuan Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VVLoc: 事前情報不要の3自由度車両ビジュアルローカリゼーション
  自動運転/位置推定2026/2/1

  単一のニューラルネットワークとマルチカメラ映像から、車両のトポロジカル位置推定とメトリック位置推定を同時に行い、信頼度も算出する手法を提案。

• NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM
  2023/7/1